Ездить на снятом с учёта авто нельзя. Может конечно до поры до времени, но остановят, снимут номера. После этого только сутки можно без номеров, потом 5 тыс штраф каждый раз. Продать можно. Нужно составить правильный договор и передать покупателю свидетельства о вступлении в наследство.
Первый
Снятие с учёта и прекращение учёта это разное. В данном случае, было прекращение учёта. Снятие это необратимое действие, используется по утилизации, прекращение учёта-при продаже ТС можно поставить на учёт на нового владельца.