В 4 года - идеальный вариант. Ребенку уже будет интересно и полезно заниматься танцами. Некоторые мамочки и в 3.5 отдают, но, как по мне, рановато. К слову, если Ваш ребенок будет заниматься танцами, то Вас точно заинтересуют хореографические конкурсы и фестивали от Арт-объединения "Творческие Сезоны" на art-seasons ru/detskie_konkursi_festivali_moskva. Очень рекомендую посмотреть, если Вы хотите, чтобы ребенок связал свою жизнь с хореографией.