Если зарабатываете в год более 2,4 млн. р. -необходимо зарегистрироваться в качестве ИП.
При доходах менее 2,4 млн.р. в год можно работать зарегистрировавшись в качестве самозанятого. Но в таком случае, пенсионных накоплений не будет.
Плюсы-отсутствие отчетности.
По налогам :- у ИП , если УСН "Доходы" 6%, и самозанятого - нет разницы.
Если у ИП разница между доходами и расходами ниже 40% , тогда ИП на УСН "доход минус расход" -будет выгоднее чем самозанятый. Правда в этом случае будет необходимо сдавать "небольшую" отчетность.)