Честно говоря, при ответе чувствую некое противоречие.
Для меня "хорошая РПГ" - в первую очередь игра с отличным сюжетом, персонажами и возможностями выбора и отыгрыша, а не "геймплеем". Гениальная Planescape:Torment, отличный Dragon Age и так далее.
К сожалению, с "геймплеем", то есть, как подразумевается, боевой системой, в таких играх все обычно довольно плачевно.
Пожалуй, с этой точки зрения лучше всего термин "РПГ" и "геймплей" сочетает в себе серия The Elder Scrolls, в особенности Oblivion и Skyrim. Ну и конечно Diablo III вне конкуренции если включать в список экшен-РПГ.
Сейчас не удивлю никого ответом, но в первую очередь - это "Ведьмак 2, 3" и "Fallout 4".
А ещё шикарная "Bloodborne", где эмоции от происходящего, как американские горки и не менее шикарная "Shadowrun".
Геймплей на высоте? Это гриндилка
Три кита: Dragon Age, Skyrim, Darksiders. Из этих не могу выбрать что -то одно. Эти игры гениальны, от них я получаю огромное удовольствие.
P.S. : их последнего неожиданно порадовала Dishonored