Намаз не является условием никаха.
Есть фарды (обязательные условия) никаха. Об этом я написал здесь: https://islam-today.ru/zhenshhina_v_islame/fardy_obyazatelnye_usloviya_nikaxa/
Среди этих условий нет никаха. Соответственно совместная жизнь после такого никаха не считается зина (прелюбодеянием).
Такой никах дозволен.