Я бы посоветловала со всей ответственностью подойти к вопросу планирования времени. И своего, и детей, и мужа.
Договоритесь с мужем, что 1 час в день он занимается домашними делами, помогает. Еще 1,5 часа он играет, занимается с ребенком, они вас в это время не трогают. Если это получается, уже легче. Это же не сложно.
Поставьте себе цель, что находясь одна с ребенком, вы выкраиваете себе время 1 или 2 часа на домашние дела. Не обязательно это должен быть непрерывный час - можно тут 15 минут, там 25. Так дела начнут потихоньку разгребаться.
Потихоньку стоит приучать детей занимать себя самостоятельно. Почитайте вместе с ними какие-нибудь терапевтические сказки, где это описывается. Пробуйте оставлять их наединие с карандашами, пластилином, мозайкой, пазлами - чтобы полчасика могли они заниматься сами. Преподносите это всё игрой, соревнованием, а не приказом.