Ну, в этой песне явно идёт речь о том, что герой на таксо едет к дружбанам, чтобы тупо набраться. Об этом свидетельствуют слова припева: "туда, где будут рады мне всегда". Типа они уже по паре на грудь приняли, так как "не спросят, где тебя носит". Опять-таки, мужики, ибо "я-то знаю, все понимают". По всей видимости, пятница, после работы, ведь "этот вечер, душу лечит". Тут вряд ли завтра на работу.
Смысл песни в том, что в советское время вечером таксисты нелегально продавали спиртное, в частности - водку. В этом и заключается подтекст: "снять усталость" означает выпить.🥂