Отвечу исключительно на основе личного опыта, не как эксперт (сама не психолог, если что):
чем можно позаниматься и пообщаться с другом/второй половинкой
Чем угодно. Серьёзно, вот только из моего опыта:
- совместная игра в Factorio с модом Krastorio 2
- совместный поход по Подмосковью
- игра в прятки
- разговоры за политику
- совместная покупка старого дома с его последующим ремонтом
- совместное воспитание ребёнка
- совместные занятия йогой
- секс
- просмотр кино
- чтение и обсуждение книг
То есть смысл в том, что вам вместе что-либо делать либо интереснее, либо проще. Без жены, например, я физически не сделаю ребёнка, да и в одиночку тянуть домохозяйство малореально.
как оставаться собой
Иметь свои интересы и цели, которые идут параллельно с интересами и целями партнёра/рши. Например, моя жена любит кино, а я люблю компьютерные игры: она смотрит, скажем, сериал "Тьма" — а я прохожу Bioshock: Infinite. Иногда мы что-то смотрим вместе, иногда играем в пятую "Цивилизацию", но в целом хобби у нас разные. Работа тоже разная, в разных местах и в разном заключающаяся.
Плюс важна определённая уверенность в своей собственной ценности и осознание своих сильных (а равно и слабых) сторон. Чтобы ваша самооценка не была полностью зависима от другого человека.
и не использовать постоянно вариант вроде "бросить нахрен такого человека" или "посраться насчёт политики или погоды"
Иметь терпимость и понимание того, что люди разные. Что идеальных совпадений нет. Снова личный пример — один мой близкий человек очень консервативно относится к ЛГБТ… ну это значит, что при нём я не буду рассказывать о своих трансгендерных знакомых и говорить о себе в женском роде. Мне, пожалуй, было бы лучше иметь возможность не быть столь осмотрительной в выборе тем и родовых окончаний, но я ради этого человека готова на усилие. Как и он, подозреваю, тоже идёт на какие-то уступки.
самое главное, как развивать отношения если есть ощущение что это "мой друг" или "моя вторая половинка"
Через развитие того, что вы делаете вместе. Через разговоры, через слушание собеседника/цы и лучшее понимание её/его. Есть старая поговорка про "друзья познаются в беде", так это применимо не только к беде, но и к любой ситуации, где нужно действовать.
Вот, скажем, Г. я спокойно дам в долг большую часть своих сбережений — потому как Г. занимал уже на развитие своего бизнеса и вернул с процентами. С Д. я пойду в поход, зная что он блестяще справится с любой ситуацией; с М. я могу спокойно трепаться про секс, не опасаясь быть неправильно понятой — мы как-то вместе ночевали, благополучно уладив вопрос "мы просто ночуем или ещё и трахаемся" в пользу "просто ночуем". А с Ш. можно поехать семьями на пикник, мы с ними давно знакомы и тоже друг в друге уверены.