Ну тут более такое мысленно-духовное понятие, по типу: прочесть без интереса, на отвяжись, а вот прочитать это более сильнее сочувствовать героям, переживать им, погрузиться во внутренний мир произведения автора и.т.д
Разница только в оттенках стиля, "прочесть" - более книжное слово. В разговорной речи оба используются примерно в равной степени, в регионах "прочитать" более употребимо, в Москве - одинаково.