Смотрите, во первых это формула просто ПУТИ. Путь может быть как тормозным, так и ускоренным, а может быть равномерным с постоянной скоростью, и тогда a*t^2/2 будет равно нулю.
Первая формула Vo*t + a*t^2/2 - это общая формула. Vo - это начальная скорость, рассматриваемой нами ситуации. Например если действительно рассматривать торможение, то Vo - будет скоростью в тот момент когда только нажимают на педаль тормоза. Ускорение "а" будет иметь отрицательное значение, так как тело тормозит.
Формула a*t^2/2 это частный случай, когда начальная скорость равна нулю, т.е. для случая с торможением она не подходит. А вот для случая когда тело уронили вниз, как раз то что надо.
В итоге имеем, что правильной является формула Vo*t + a*t^2/2. Именно её следует записывать изначально при решении задач. А дальше уже смотреть, что и чему в ней равно.