Суть медитации зависит от школы, направления, способа определения словами (которые очень несовершенны). В самом общем смысле это практика направления внимания на определённые объекты либо же, наоборот, за пределы всех объектов - на то, что их порождает. Видите, как просто ;))
Ощущения могут быть самые разные, зависит от медитации, способностей, особенностей: от легкого изменения состояния тела и сознания до трансцендентальных переживаний, исчезновения тела, недвойственности всего сущего, прошлых и будущих жизней и так далее.
"Я" исчезает не только в медитации, но и когда Вы поглощены хорошей музыкой или любимым сериалом ;) так что это довольно условная штука, человеческое "Я", скорее способ восприятия, нежели нечто существующее постоянно...