Ростислав, Вы задали очень интересный вопрос:))) Разница и по объективной, и по субъективной стороне состава преступления. Хулиган, совершая перечисленные в ст. 213 УК РФ действия, нарушает общественный порядок (объективная сторона) и имеет при этом мотив выразить свое явное неуважение к обществу (субъективная сторона). Что касается вандализма (ст. 214 УК РФ), этот состав преступления имеет иной мотив, а именно мотив осквернения (зданий, сооружений, порчу имущества). Грубо говоря, вандал имеет мотив просто "тихо нагадить", тогда как хулигану важно продемонстрировать свое отношение к обществу, порядку ("громко нагадить", чтобы все увидели и услышали).