Оба титула- Царь и Король ведут свою этимологию от имен собственных.Происхождение слова "Царь" восходит к имени Юлия Цезаря-первого ( и самого знаменитого) Императора Римской Империи.После него "цезарями" ( "кесарями") называли властителей трона по всей Ойкумене - от самого Рима до восточных деспотий. В последствии в славянских языках произошло сокращение "цезаря" до "царя". Титул "Король" восходит к имени Карла Великого . Этот правитель франков так же оставил о себе память среди соседних народов и "Карл" трансформировалось в кАроль и затем в Король. После раскола в христианском мире титул король присваивали себе властители в Западной и центральной Европе ( католики и позднее протестанты). Царями называли себя восточноевропейские ( православные) правители. Сейчас на политической карте мира "Царств" не осталось. А "Королевств" полно. Причем не только в Европе.
Империя ,армия.Цари и главнокомандующий армией - император.
На Руси были Даниил Галицкий и Юрий I короли. А Иван Грозный поэтому и стал царём, ибо хотел нового титула
Kunigas ?
Слово „kunigas" это никак не король .
Это свешеник , поп .
В литовском языке „karalius“ это король .