Стереоизомерия - это частный случай изомерии, при котором последовательность, в которой соединены атомы остаётся постоянной, а их относительное расположение в пространстве различно.
Хиральность - это свойство произвольного объекта не совпадать со своим зеркальным отражением в пространстве.
Если молекула является хиральной, то она и её зеркальное отражение являются стереоизомерами. Но не всякая пара стереоизомеров является зеркальным отражением друг друга и не всякий хиральный объект является молекулой.