Наряд - это суточное подразделение, которое создано из очередных или (как наказание) внеочередных военнослужащих, которые осуществляют охрану и прочие службы подразделения.
Дежурство, как правило, это содержание специально выделенных сил в готовности к выполнению боевых задач.