Португалия раньше Испании оформилась как единое государство, раньше закончила реконкисту. Если я не ошибаюсь, это была первая в средневековой Европе страна с серьезным флотом и к колонизации они тоже приступили раньше других. В результате чего Португалия постепенно стала тем, чем она является сегодня - политически малозначимой, переферийной страной со средней зарплатой ниже, чем во многих странах восточной Европы?
Закатываться звезда Португалии начала ещё в XVI веке. Вы правы насчёт того, что именно португальцы фактически открыли колониальную эпоху, однако надо понимать, что это всё-таки не очень большая страна, потенциал которой был заведомо ниже, чем у включившихся в борьбу позже Испании и Франции, например. Да даже по сравнению с Англией — она хоть маленькая, но в начале XVII века население Англии было примерно в 4 раза больше португальского.
Так что скромные итоговые результаты в колониальной гонке вполне себе логичны. Да, можно привести контрпример Нидерландов, но тут возникает масса других факторов. Португалии не так повезло с географическим положением — она на задворках Европы в прямом смысле, а не в естественном центре "вертикальной" или средиземноморской торговли, как Нидерланды и Италия. Так что и тут реализовать задел было сложно.
Ну а главное — после того, как Война на испанское наследство в начале XVIII века сложилась для Португалии в целом не особо удачно, отставание от Англии и Франции тех же наметилось уже явно. Далее страну сильно лихорадило весь XIX век — сначала Наполеон, потом революции и гражданские войны. Естественно, это никак не помогало активному включению в Промышленную революцию, а кто в неё не включался — тот уж однозначно переходил в число второразрядных стран, если только не обладал такой территорией и населением, как Российская империя.
Экономический рост наконец начался уже только при Салазаре — несмотря на все недостатки его режима, как и в случае соседней Испании, всё-таки страну втащили в "первый мир". На самое-самое его донышко, но тем не менее. Большего уже едва ли было возможно добиться, слишком так себе всё складывалось на протяжении последних нескольких веков.