Для начала в семье подросток ребенок, соответственно отношения не на равных, а он в подчинённой роли, зато берущей.
В компании сверстников отношения на равных и там роли уже дружеские, то есть дающе берущие.
То есть отличия принципиальные, особенно если учесть отношения в конкретной семье и конкретной компании, прибавив к ним удовлетворение потребностей подростка