В странах, где дружат с английским языком, называют black people (чернокожие) - политический термин расовой классификации.
В странах Европы и некоторых других добавляют приставку афро-, по типу афроамериканцев: афроиранцы, афронемцы, афроиспанцы.
В странах ЮВА, где остались аборигены негроидной расы, называют негритосами Negritos.
В странах Азии - просто африканцами (African people), то есть, люди /родом/ из Африки.
У нас - так, как вы написали.