https://thequestion.ru/questions/1009/pochemu-amerikancy-khodyat-doma-v-ulichnoi-obuvi
Там очень подробный ответ.
В уличной одежде постоянно никто не спит, только если на вечеринке уснул или нереально уставший домой завалился. Многие обувь все же предпочитают снимать, отдавая предпочтение мягким тапочкам после рабочего дня или просто за весь день ноги устают в обуви. Когда я жила в штатах, то мне не комфортно было ходить по дому в обуви, так же и почти все знакомые просили разуваться перед тем как пройти к ним в дом