В центре Сахары (Ливия, Алжир, Нигер, Чад) сразу бросаются в глаза обширные лавовые поля, большие кальдеры, цепочки маленьких кратеров. Судя по тому, что особенности вулканического рельефа хорошо сохранились, это было относительно недавно в геологическом смысле.
И каков механизм процесса - в том смысле что здесь вроде центр материка, плита, а не вулканические пояса как на Курилах, в Андах, Индонезии и подобных местах.
Вы задаёте интересный вопрос, на который, действительно, трудно ответить, исходя из современных представлений о континентах и процессах, приведших к их образованию. Но, я думаю, вам как раз будет интересно ознакомиться с альтернативной точкой зрения и, возможно, найти ответ на свой вопрос. В прошлом году на Google books вышла моя книга "Как создавалась Земля?"(найдёте её в интернете, она бесплатная). В ней образование континентов на нашей планете я связываю с тем, что в относительно недавний период её истории произошло слияние двух планет нашей Солнечной системы, кружившихся на близких орбитах. Одной из них была та, на которой в то время проживали динозавры и на поверхности которой мы все сейчас живём, а вторая (которая была не намного меньше по размерам, чем первая) состояла в основном из металлов и стала в итоге ядром современной Земли. В книге я попытался представить, как происходил процесс того слияния, как образовывалось дно будущих океанов и континенты и что определяло их форму и рельеф местности на них. В книге есть конкретная глава, посвящённая образованию Африки.