Добрый день.
Для начала, нужно понимать причину того, почему отношения приходится налаживать и как давно это началось!!!?
Скорее всего, нужно принять его таким, какой он есть... не плохой и не хороший... просто сын.
Перестать эмоционировать на его слова и действия.
Перестать уделять повышенное внимание его личной жизни.
Уверен, что эти простые правила могут помочь, но как минимум начать процесс налаживания отношений.
И не ждите, что это произойдет быстро. Могут потребываться годы.
Сломать легко - сделать сложно.