Расскажу от своего лица. В том дело, что при игре, например, "двоек" или "троек" - работают пальцы и при достаточно продолжительной игре, они начинают неметь, для этого пальцам можно помочь движениями кисти; при ударах руками по томам, флору, тарелкам, когда надо дотягиваться быстро до всего - немеет предплечье, но опять же, у более натренированного барабанщика - будет большая выносливость, поэтому чтобы повысить её и скилл, лучший способ - это тренировка :)
На самом деле, если барабанщик хорош, то тренируется он много и долго, причем, к сожалению, приходится потратить много времени над отработкой ударов на пэде или установке, в лучшем случае, в день.
Хорошо подходит поговорка "Тяжело в учении - легко в бою"
Все очень просто: У начинающих — устают, у продвинутых — не устают, потому что они натренированы :)
Ну и во-вторых, если мышцы слабые, то играть долго сложнее.