Да, конечно, если пуля выпущенная из оружия не превышает скорость звука, что составляет не более 341 м/c в воздухе (очень влияют факторы погоды).
А если добавить немного экшена.. представим, что убийство будет происходить под водой, то тогда человек услышит выстрел в любом случае, ибо скорость звука в чистой воде составляет около 1500 м/с и увеличивается с ростом температуры. А если учитывать сопротивление воды относительно пули, то даже если в человека стрельнут в воде с гладкоствольной пушки НАТО, что начальная скорость снаряда равна, примерно 1800 м/с (в воздухе) - то вы услышите звук выстрела.