Да, услышит, конечно - в другой газообразной среде так же, как и в воздухе, могут распространяться звуковые волны. Для различных колеблющихся в этой газообразной среде объектов изменятся условия: в более плотной, чем воздух среде, частота свободных колебаний станет ниже, а в менее плотной среде - выше. Это примерно такой же эффект, как влияет на голос гелий или гексафторид серы. Но, если в этой среде поставить колонку с динамиком - частоты воспроизводимых им звуков не изменятся, потому что это не свободные, а вынужденные колебания. Но может измениться тембр: в более плотной среде приглушиться, а в менее плотной - наоборот, динамик может звучать ярче.