Добрый день! Вам следует обратиться в авторизованный сервисный центр Apple. Адреса таких СЦ можно найти на странице техподдержки Apple по этой ссылке. Специалисты проведут диагностику и обязательно помогут вам решить эту проблему.
Починить кейс. Видимо, теперь он плотно не закрывается и айфон постоянно обнаруживает Airpods pro, будто они находятся в открытом кейсе. Обратитесь в сервисный центр.