После вступления в наследство вы можете поставить автомобиль на учет на себя. Для того чтобы не платить штраф в размере 1500 рублей вы должны успеть в 10 дневный срок.
Также вы можете не регистрировать авто в ГИБДД и продать его в любое удобное Вам время. У покупателя также будет 10 дневный срок для постановки. Если не успеет заплатит штраф.