Здравствуйте, вы можете прописать сестру с новорожденным ребенком постоянно или временно с письменного согласия всех участников долевой собственности. Если сестра проживает у вас в квартире, постоянно или временно - тогда конечно стоит ее зарегистрировать по месту жительства. В случае если она фактически не проживает у вас, регистрацию не стоит делать (с точки зрения закона). С другой стороны, имеет место быть когда близкие родственники такую регистрацию делают. Если у вас такая ситуация, я советую вам сделать временную регистрацию.
Важно! За проживание гражданина РФ по месту жительства без регистрации и фиктивную регистрацию по месту жительства (регистрация гражданина без намерения проживать на этой жилплощади) предусмотрена административная ответственность.
Прописка иных лиц на территории вашей квартиры никак не отразится на вашей собственности, так что решайте сами. Прописка - это проживание. Собственность - это ваше право владения и распоряжения.