Добрый день! Если наследник принимает наследство, то принимает и долги в пределах стоимости наследства. Если Вы не являетесь наследником, то можете заключить соглашение с наследником о том, что обязуетесь погасить долг по кредитному договору, а наследник обязуется продать автомобиль с зачетом стоимости уплаты долга. Если погашать долг самостоятельно, то нет оснований для перехода автомобиля в Вашу собственность, если Вы не являетесь наследником. Заключение договора уступки прав требования долга с банком также не означает, что в Вашу собственность поступит транспортное средство.