Умер дед, бабушка отдала его машину своему зятю. Договор подписали задним числом, когда дедушка был жив. Можно оформить данное ТС?

Документально все верно, но вообще говоря это мошенничество.

Так что лучше бабушке вступить в наследство и потом продать/подарить машину зятю уже от своего имени