Глупый вопрос из разряда "понимают ли телевизоры то, что сами и показывают". Само понятие "понимают" уже подразумевает наличие разума. А если есть разум, то это уже НЕ роботы.
На сегодняшний день, пока нет (но кто знает, что произойдет завтра?!)) Это планируется сделать в ближайшее время, то есть планируется так называемая интеллектуализация роботов. К слову, мысли они умеют читать уже давно...