Единственная сложность для глухого человека в кафе и ресторане, конечно же, коммуникация. Приходя в кафе, я пишу на телефон и показываю официанту, чтобы он понял, что я не слышу и не смогу говорить. Люди разные ― кто-то реагирует нормально, кто-то сразу теряется. Бывает, что начинают кричать в ухо.
Я неплохо читаю по губам, но тоже все индивидуально. Если есть понимание, то все хорошо. Если нет, то лучше общаться письменно - на бумаге или в телефоне. Ни в коем случае не делайте вид, что поняли, если вы не поняли. Лучше переспросите, чтобы потом не пришлось выяснять, кто виноват, что принесли не те блюда и напитки, и почему такой счет.