Если обратиться за разъяснением к толковому словарю Даля, получим следующее определение :
Убогий - бедный, неимущий, нужный, скудный, нищий.
Примерно тоже самое обнаруживается в словарях Ожегова, Ефремовой и других. Также отмечаются и физические недостатки - увечность, калека, жалкий вид, в связи с нищенским существованием.
Как пример, "убогое" жилище, сами видите.
В Православии убогость так же определяется схожей терминологией. Но вот что главное, обижать такий людей - великий грех. Они не имеют защиты, кроме той, что даровал им Сам Господь Бог. Вспомним Святое Писание, слова Христа и Заповеди Блаженств. Не к богатым и здоровым пришёл, но как врач, к калекам и нищим. Это, в первую очередь, имеет духовный смысл, но и материальный так же. Здоровый и благополучный не ищет защиты, ему вполне и своих сил предостаточно, наоборот, нищий и больной, да.
Здесь имеются "трудности" перевода, это о верблюде. Лингвисты утверждают, что изначально под верблюдом понимался толстый шнур, сплетённый из верблюжьей шерсти, который в швейную иглу никак не протолкнуть, отсюда и верблюд в последующем переводе.
Мнение такое - убогий, находясь под защитой Господа Бога, полагаю, может считаться "у Бога", к кому ж ему, убогому, ещё обратиться за помощью.
Благодарю за Ваш интересный вопрос. Спаси и сохрани Вас Господи ! )
P.S. (info) : 25 Августа 1530 года в селе Коломенское ( в некоторых источниках правитель упоминается как Тит- Смарагд - Иоанн Васильевич Рюрик ) родился Иоанн IV "Грозный", первый русский царь.