Заметил, что пол-оборота рулевого колеса происходят просто, следующие пол-оборота с усилием. В чём может быть причина?

Ну вот видите, вы и сами заметили, что проблема связана с рулевой рейкой.

Возможные причины

• Причиной отсутствия  помощи гур при вращении рулевого колеса в обе стороны может быть износ рабочей пары насоса гидроусилителя, недостаточный уровень жидкости в бачке или слабое натяжение либо износ приводного ремня
• Отсутствие  помощи гур при вращении рулевого колеса из центрального положения, появление "закусывания" и скрипов при вращении руля, отсутствие помощи гур при вращении руля в одну из сторон, а также плохое возвращении рулевого колеса в центральное положение - всё это является следствием появления дефектов в рулевой рейке или редукторе.
• Попадание воздуха в систему гур, снижение производительности насоса, а также слабое натяжение приводного ремня насоса может являться причиной "тяжёлого" руля при быстром вращении.

Но я думаю, что проблема именно в рейке. На remontreek77.ru читайте подробнее про их ремонт.