После смерти одного из родителей, у него остается другой родитель. И если этот родитель не лишен родительских прав, то он обязан взять всю заботу о ребенке на себя. Бабушка ребенка, если она не оформила официальное опекунство, не вправе удерживать ребенка у себя.