В связи с этим коронавирусом многие необходимые дела временно отменены или приостановлены.Например, ОСАГО оформляют без техосмотра. С заменой прав возможно тоже что-то приостановлено. Например, сейчас стрёмно получить медсправку, а без нее права не поменяют. Проще всего позвонить в ГАИ и спросить что и как. И полезный совет Вам - старайтесь такие вопросы ставить и решать несколько заранее, хотя бы за месяц.
Удачи Вам и здоровья.