Можно. От страха, тревоги, можно истерически смеяться это тоже подходит под "нервничать".
Возбуждение это тоже чувства, радость. Панические атаки тоже не подразумевают злости. И т.д.
Прежде чем спорить с другом вам стоило договориться с ним о понятиях. Для этого вам надо было открыть какой-либо словарь и договорится, подходит ли вам указанное в нём определение.
“НЕ́РВНИЧАТЬ, нервничаю, нервничаешь, несовер... Читать далее
Конечно можно. Например я нервничаю перед приемом стоматолога, и я ведь не злюсь не на кого. И таких примеров вы можете много придумать и ответить друг.