Все зависит от действующего вещества препарата который "лизанула" собачка и его колличества. Как правило ничего страшного случиться не должно. Все препараты рассчитываются по токсичности на массу тела. Собака в 1000 раз тяжелее блохи.
Переживать не о чем, но порекомендую промывание.