Добрый день. Вам нужно выбрать страховщика. Желательно отдавать предпочтение надежной и крупной СК с высоким рейтингом доверия клиентов. Обратиться в офис компании с паспортом и снилс, заполнить заявление, получить временное свидетельство и в пределах 30 дней получить готовый полис. Прописка в данном случае не имеет значения.
P.S. Некоторые компании принимают заявление через сайт.