Вам нужна тренировка. Также как человек, впервые сидящий за руль автомобиля, истекает потом от напряжения и забывает как и что надо делать, совершая глупые ошибки, хотя прекрасно знает теорию, так и человек, не имеющий опыта общения, испытывает жуткий дискомфорт от общения, особенно с незнакомыми людьми. Но по мере обучения вождению, человек приобретает необходимые навыки и, в результате, вообще не испытывает абсолютно никакого дискомфорта и даже получает удовольствие от вождения. Также и с общением: с приобретением навыка человеку даже нравится общаться.
Что нужно для тренировки? Ну, можно, конечно, просто подходить к незнакомым людям на улице, на остановке, в транспорте, в магазине (например, в очереди) и пытаться завязать разговор. Но на такую тренировку может уйти довольно много времени. Давайте поймём в чем собственно проблема. Ваше стеснение - это страх быть отвергнутым и недостаток опыта в построении коммуникации. Преодолеть это лучше всего помогут занятия в театральной студии, где вас научат общаться с публикой и преодолевать свой страх перед ней. Поначалу вы будете говорить заранее вырученные тексты, потом сможете импровизировать. Первое не даст вам потеряться: если вы выучили текст, то вы будете знать, что надо сказать и эти слова никуда из вашей головы не уйдут. Затем, преодолев страх, и получив опыт, вы сможете говорить собственные слова. Есть и ещё способы. Например, как это ни парадоксально, вам очень может помочь опыт работы в сетевых продажах. Обычно фирмы, которые набирают продажников, проводят с ними обучение: дают основы психологии общения и готовые шаблоны как общаться с людьми в разных ситуациях. Потом вам, скорее всего, предложат попробовать звонить незнакомым людям и пытаться добиться от них что-то купить или назначить с ними очную встречу для продвижения товара. Это очень полезный для вас опыт. Затем придётся научиться общаться очно. Однако шаблоны, знание теории и практика под началом опытного продажника помогут вам приобрести собственный опыт.
Итак, вам нужны знания по психологии общения, а также знание нескольких шаблонов для наиболее распространённых ситуаций. Ну а, самое главное, вам надо все это тренировать на практике. Чем больше будете этому уделять внимание, тем быстрее уйдёт страх и появится уверенность. Просто помните, что общение - это навык и, как и любой другой навык, он достигается практикой.