У меня есть водительское удостоверение, у родственника автомобиль (сейчас стоит, водить нужно мне).Какие документы нужно, чтобы я его водил?

Чтобы всё было по закону, я так понимаю доверенность, а нужно ли её у нотариуса заверять? А как быть со страховкой, я так понимаю без её оформления это нарушение закона, да и без неё если дтп за всё плачу я наверное... Что нужно сделать и можно ли сделать это онлайн не таскаясь по офисам в это непростое время?? Благодарю, за внимание к моему вопросу.