Новая кора больших полушарий головного мозга (собственно, тот слой, который, имея большую площадь, "сборится" и образует тем самым извилины и борозды) так или иначе развита, так что обезьян без извилин не бывает. Но многие млекопитающие, не столь социализированные, действительно имеют гладкий мозг - как насекомоядные животные.