Здравствуйте, замещение прописать вы не можете без доплат. Исполнение обязанностей отсутствующего работника производится только с доплатой и с согласия работника.
Как вариант могу предложить прописать обязанности водителя в должностной инструкции. Но это опять изменение обязанностей. Подпишет ли их механик