Предполагаю, что можно составить договор в свободной форме. Принёс - унёс. В этот оговор внести перечень инвентаря, при увольнении, по нему он их заберёт. Главное, чтобы не прихватил что-то лишнее и за инвентарём в школе осуществлялся должный контроль.