Существует 2 основных типа скелета:
экзоскелет (внешний) - типичен для беспозвоночных, представляет собой внешнюю раковину (у моллюсков) или хитиновый панцирь (у членистоногих);
эндоскелет (внутренний) - типичен для позвоночных, состоит из костной и хрящевой ткани. Также эндоскелет делится на осевой (позвоночник, грудная клетка, кости черепа) и добавочный (пояса конечностей и сами конечности).