Полагаю вопрос не о самом такси, так как раздел лицензирования !
Вопрос более корректный в том, какое такси ?
В классическом понимании такси это сервис пассажироперевозки внутригородской, автомобильным легковым авто транспортом.
Но сейчас имеются подразделения такси, такие как грузовое, курьерская служба, православное, женское, детское и тд.
Мы например являемся представителями зоотакси, осуществляем перевозку животных на специализированном авто транспорте.
Что касается лицензирования, то от того, какое такси у вас и нужно отталкиваться. Если это грузовое такси то на перевозку грузов лицензия давно отменена и его можно открывать без проблем.
Если говорить о пассажироперевозках, то лицензия необходима, сейчас ее можно оформить в госуслугах на сайте или ближайшем МФЦ оплатив госпошлину, При этом Вам необходимы данные машины.