Есть способы шифтинга, в которых не нужно быть в полусонном состоянии? У меня просто с этим проблема.

Встречный вопрос, при чем тут полусонное состояние, если ШИФТИНГ. (Shifting) — перестановка судна от одного причала к другому при погрузке и выгрузке. Количество допустимых перестановок определяется условиями чартера или обычаями порта.