Нет, они не плохи.
Огромное количество критики связано с двумя факторами:
1) Популярность как таковая. Когда твои работы известны лишь маленькому числу поклонников, которые сами тебя нашли, они воспринимают твои тексты позитивно, им твои идеи близки. Но как только тексты становятся популярными, о них слышат люди, которые далеки от твоих идеалов, но зато близки к моде и популярным вещам. Они-то и становятся критиками.
2) Идеи Карнеги работают не для всех. Они подходят тому типу людей, у которых развита эмпатия, которые умеют ценить достоинства других людей. А вот для эгоцентричных людей с плохо развитой эмпатией его советы бесполезны: они звучат как призыв льстить и лицемерить. А Карнеги позиционирует свою систему как универсальную для всех.