Связано ли со смертью Айртона Сенны появление внешней рамы у пилотов F1?

Если под внешней рамой подразумевается ГАЛО, то нет. Сенна погиб в 1994, а гало было предложено только в 2015.

Его появлению способствовали более поздние случаи подобных аварий.