На этом вопрос следует отвечать вполне однозначно. Да, связь существует. Это объясняется следующим: чем ниже плотность, тем меньше масса и теплопроводность, то есть способность переносить тепло из отапливаемого помещения на холодную улицу.
Удачи!
Плотность газобетона колеблется от D300 до D700, где D это кг/м3. Чем плотность меньше, тем там больше воздуха, и хуже теплопроводность - тепло лучше сохраняется. В плотном газобетоне воздуха будет меньше - тепло сохраняется хуже.