Если именно видеть, в прямом смысле этого слова, т.е. ловить своими зрачками видимое электромагнитное излучение, то нет. Стены непрозрачны в этом диапазоне.
Если в переносном смысле, т.е. подобие радиолокатора, то можно. Например излучение сотового телефона частотой около 900 МГц (с длиной волны 310-330 мм) проходит через железобетонные стены, огибая арматуру. При достаточной мощности локатора, работающего в таком диапазоне, часть излучения может пройти сквозь стену, отразиться от металлических предметов, пройти стену в обратном направлении и зафиксироваться приёмником.
Металлоискатели, используемые любителями археологии, работают по такому же принципу.